針對柱塞泵球頭松動故障模式，通過在液壓泵出口配置振動傳感器和壓力傳感器進行故障檢測，通過小波分析進行信號消噪處理，利用主成分分析提取有效融合信息，采用改進算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)液壓泵微弱信號或多故障的有效診斷。

    1、液壓泵球頭松動故障機理分析

    由于制造誤差或液壓泵在工作過程中的壓力沖擊，常常使柱塞球頭與球窩沉凹變形使球頭與球窩間隙增大，從而產生柱塞球頭松動的故障。

    2、小波信號消噪處理

    液壓泵的工作環(huán)境一般比較惡劣，其工況受環(huán)境的影響較大，通常在泵出口檢測到的信號含有很大的噪聲。試驗表明，液壓泵出口檢測到的壓力信號和振動信號體現(xiàn)出以下特點：①信號的頻譜分布很寬、波形雜亂，規(guī)律性差；②時變與非平穩(wěn)性表現(xiàn)明顯。因此，基于這兩種信號的故障特征提取非常困難，有必要對檢測的信號進行消噪處理。小波分析是目前較有效的信號處理方法，它可以同時在時域和頻域中對信號進行分析，能有效地區(qū)分信號中的突變部分和噪聲，實現(xiàn)信號的消噪。

    泵出口振動信號及其小波消噪后的信號，選取小波消噪的全局閾值為1.049。很明顯，檢測信號中包含了許多干擾信號，很難簡單地利用檢測到的振動信號進行有效的故障診斷。為了消除干擾影響，經(jīng)過小波處理，可以有效地消除泵出口振動信號中所包含的噪聲，有利于故障特征的提取。

    3、信息融合故障診斷方法