控制閥的發(fā)展與工業(yè)生產過程的發(fā)展密切相關。遠古時期，人們?yōu)榱苏{節(jié)河流或小溪的水流量，采用大石塊或樹干來阻止水的流動或改變水的流動方向。埃及和希臘文明發(fā)明了幾種原始的閥門類型，用于農作物灌溉等。但是，普遍公認是古羅馬人為了農作物灌溉而開發(fā)了相當復雜的水系統(tǒng)，采用旋塞閥和柱塞閥，并使用止逆閥防止水的逆流。文藝復興時期，在藝術家和發(fā)明家達.芬奇(LeonardodaVinc)設計的溝渠、灌溉項目和其他大型水力系統(tǒng)項目中使用了閥門，他的許多技術方案現(xiàn)在仍實際存在。閥門工業(yè)的現(xiàn)代歷史與工業(yè)革命并行，隨著工業(yè)革命的深入，1705年，紐康曼(ThomasNewcomen)發(fā)明第一臺工業(yè)蒸汽發(fā)動機，對蒸汽發(fā)動機的運行提出了控制要求，瓦特(JamesWatt)發(fā)明了第一臺調節(jié)轉速的控制器，其后，對流體流量的控制越來越被人們重視。最早的控制閥是1880年由WilliamFisher制造的泵調節(jié)器，這是一種帶重錘的自力式控制閥，當閥后壓力增大時，在重錘作用下，使控制閥開度減小，從而達到穩(wěn)定壓力的控制效果。

    在20世紀20～30年代，控制閥以閥體形狀為球形的球形閥(ballvalve)為主，其后，以V形缺口(V-notch)的單座(single—port)和雙座(double-ported)控制閥(globevalve)問世。40年代相繼出現(xiàn)適用于高壓介質的角形控制閥(anglevalve)、用于腐蝕性介質的隔膜控制閥(barrierdiaphragmvalve)和用于大流量應用的蝶閥(butterflyvalve)等，并研制了閥門定位器(valvepositioner)等產品o1949年在德國Leverkusen成立了化學和石化工業(yè)的第一個專業(yè)協(xié)會——測量與控制標準協(xié)會NAMUR(NormenArbeitsgemein—schaftMeb-UndRegeltechnik)，并開展標準的制定工作。50~60年代出現(xiàn)了三通控制閥(three-wayvalve)，用于配比控制和旁路控制，也進一步展開對球閥的研究，出現(xiàn)了適用于大壓差和降低噪聲的套筒控制閥(cagevalve)。70年代套筒控制閥被廣泛應用于工業(yè)生產過程的控制，研制的偏心旋轉閥(eccentricplugvalve)成為角行程控制閥的佼佼者。偏心旋轉閥具有良好的密封性、大的流通能力，可應用于較大壓差場合。80年代開始，各種精小型控制閥誕生，它對控制閥執(zhí)行機構進行的改革使控制閥的重量和高度下降，流通能力提高。90年代開始，隨著計算機控制裝置的廣泛應用，對智能控制閥的要求也越來越強烈，相繼誕生各種智能電氣閥門定位器和帶智能閥門定位器的現(xiàn)場總線控制閥。2l世紀初，現(xiàn)場總線控制閥得到應用，隨著控制功能的下移，對控制閥的要求也越來越高。

    控制閥與工業(yè)生產過程控制的發(fā)展同步進行。為提高控制系統(tǒng)的控制品質，對組成控制系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)提出了更高要求。例如，對檢測元件和變送器要求有更高的檢測和變送精確度，要有更快的響應和更高的數據穩(wěn)定性；對控制閥等執(zhí)行器要求有更小的死區(qū)和摩擦，有更好的復現(xiàn)性和更短的響應時間，并能夠提供補償對象非線性的流量特性等。同時，由于工業(yè)生產過程的大型化和精細化，對控制閥等也提出了更高要求。